Пикет организовали двое моих знакомых, я же в нём принимаю участие изредка, время от времени.
Опишу эту деятельность подробно, чтобы поделиться опытом. Возможно кто-то задумывался о том, чтобы самому принять участие в сборе помощи - надеюсь ниже будет достаточно информации, чтобы оценить преимущества и недостатки, перспективность, целесообразность и особенности такой деятельности.

место и время
Пикет проводится где-то с июля 2015 еженедельно по пятницам (вроде бы ни одной недели не было пропущено), с 18 до 22 (но по факту, увы, обычно ровно с 18 собраться не удаётся, начинается чаще с полседьмого а то и ближе к 19).
Всегда на одном и том же месте - у м.Университет, проспект Вернадского, дом 6 - перед магазином Капитолий. Адрес "проспект Вернадского 6" довольно расплывчатый. Это адрес нескольких торговых центров (Капитолий, Ашан), перед этими торговыми центрами - автостоянка. В самом углу этой территории (непосредственно рядом с пр.Вернадского, в углу ближайшем к метро) находится синяя неработающая (уже много лет) бензозаправка. В этом уголке и проводим пикет.

Проведение в одно и то же время имеет как ряд плюсов, так и ряд минусов. Минусы: если бы выходили бы всё время в разное время, охватили бы бОльшее число людей (вероятно, немало людей посещает магазины Ашан/Капитолий еженедельно примерно в одно и то же время). Плюсы: стабильная точка, вероятно, для прохожих вызывает больше доверия. Кроме того очень большая часть тех, кто сдаёт помощь - приносят вещи не сразу, а через какое-то время. (Т.е. подходят, распрашивают, берут листовку. И только в следующий раз что-то приносят).

Плюсы места: место многолюдное - рядом с метро, кроме того идущие в Капитолий/Ашан проходят мимо. Минусы: в самом начале администрация торгового центра очень сильно напряглась от пикета, пытались напускать полицию. В итоге успокоились и махнули рукой.

формат пикета, юридический аспект
Пикет проводится в рамках инициативы КПРФ "Красная Москва", собранное отправляется по каналам КПРФ (об этом далее будет сказано более подробно). На месте раскладывается красная палатка (КПРФная палатка поверх которой раскладываем пластиковую накидку, где написано, что сбор помощи Донбассу), внутри столик/пара стульчиков.
Непосредственно рядом с дорогой (пикет метрах в 5 от дороги) - треугольник "Красной Москвы" с советским флагом.
Проводят два человека. В принципе теоретически можно и одному, но лучше вдвоём. (В одиночку сложно собрать палатку и т.д.). Желательно, чтобы одним из двух был заявитель (тот, кто подавал заявку).
Желательно наличие автомобиля, - упрощает процесс (хотя если вдвоём, то можно всё требуемое в туристических рюкзаках приносить).

Мы раздаём проходящим листовки с призывом собирать помощь Новороссии, списком требующегося, адресами и контактами постоянных пунктов по сбору (штук 100 раздаётся за раз). Если что-то приносят - принимаем/собираем, раз в несколько недель собранное отвозится в одну из центральных КПРФных точек сбора.

Юридически - это именно пикет: раз в 1-2 недели подаётся заявка в префектуру, они согласуют.
Данная бумага для такого формата необходима - полиция подходит регулярно (особенно поначалу), без разрешения на пикет они бы точно бы мероприятие пресекли. (Поначалу они прибегали каждый раз, сейчас уже привыкли, вот в 2015 ещё ни разу не проверяли).
От префектуры отказов в проведении не было ни разу. (Не без нюансов, но в нулевом приближении почти без проблем).
Само собой, если кто-то решит попробовать и будут вопросы - что писать, куда идти, как согласовывать - расскажем и научим.

результаты, насколько можно быть уверенным, что дойдёт до адресатов
Люди сдают как правило 1) Вещи 2) Продукты 3) Деньги.
Масштабы не очень большие - за день обычно человека 4-5 подходят. Вещи - обычно что-то тёплое. Продукты - обычно консервы. Деньги сдают очень неравномерно - чаще относительно небольшие суммы (несколько сот рублей), но иногда по несколько тысяч (бывало и больше 10т).
Сколько людей воспользовались информацией с розданных листовок, отвезли что-то по адресам, там указанным (>10 постоянных точек сбора в Москве) нам неизвестно, оценить это не можем.

Собранное нами передаётся в горком КПРФ. За надёжность доставки до них я уверен абсолютно, лично знаю людей. В надёжность доставки по российской территории до ДНР/ЛНР тоже уверен. (Координаторы доставки - Родин, Тайсаев).
А вот дальше - нюансы. С одной стороны КПРФный канал надёжен в том смысле, что он относительно официальный.
То есть грубо говоря, КПРФ собирает помощь тем, кому им разрешили собирать - официальным властям ДНР/ЛНР.
Это с одной стороны хорошо (относительно меньше самодеятельности/партазанщины), с другой стороны не совсем (у Захарченко и Плотницкого субъектность очень слабая, с госстроительством там всё очень запущено, местные власти - проводники курса Кремля на передачу Новороссии в состав Украины. Это очень важная, но отдельная тема, не останавливаюсь на этом).

Почему я на этом останавливаюсь? Доводилось читать о том, что в Новороссии немало гуманитарной помощи расхищается. (Встречал даже цифры, что гумпомощь Крыму чуть ли не наполовину была разворована, в связи с чем там в конце весны принимали суровые меры). Честно говоря, у меня нет полной уверенности, что на том конце 100% помощи доходит.
В связи с этим то, что мы собирали сами (от знакомых, вне пикета) - предпочитали передавать по более локальным и надёжным каналам (Мозговому в "Призрак" вообще и в коммунистический батальон в частности).
Через Стрелкова вроде бы почти ничего не посылали, но отношение к его движению "Новороссия" самое позитивное. По всем признаком это отличная и чрезвычайно эффективная организация, канал надёжный.