В начале XVII в. на месте нынешней усадьбы Воскресенки была пустошь Тетеревлево (Тетеркино), поблизости стояла Воскресенская церковь, принадлежавшая Симонову монастырю в Москве, но она была разрушена во время русско-польской кампании. Первым владельцем пустоши и окрестностей значится Федор Мелентьев, однако уже с начала XVII в. земли закрепляются за Бестужевыми. В конце XVII в. Петр Михайлович Бестужев-Рюмин, гофмейстер Анны Иоанновны, получает от Симонова монастыря бывшие церковные земли под строительство нового храма. Каменную Воскресенскую церковь освятили в 1701 г., село, возникшее возле нее, получило двойное название Воскресенское-Тетеркино.
В 1763 г. сын П.М. Бестужева-Рюмина Алексей продал имение сенатору Лукьяну Ивановичу Камынину, при котором была построена собственно усадьба — главный дом со службами, разбит парк. Следующим владельцем был генерал-поручик Иван Романович Горчаков, отец двух генералов — героев Отечественной войны 1812 г. — Алексея и Андрея. Первый известен тем, что в 1812 г. заменил по старшинству чина Барклая де Толли на посту военного министра, второй — защитой Шевардинского редута на Бородинском поле. Легендарный полководец А.В. Суворов был шурином И.Р. Горчакова и дядей Алексея и Андрея.
В начале XIX в. усадьбу купили Сухово-Кобылины. Отставной полковник Василий Андреевич Сухово-Кобылин, потерявший глаз под Аустерлицем, провел половину жизни в Воскресенках, воспитывая своих детей.
Среди них Елизавета — писательница, печатавшаяся под псевдонимом Тур, хозяйка известного литературного салона. Благодаря ей в Воскресенках неоднократно гостил поэт, революционер и западник Н.П. Огарёв, влюбившийся в младшую дочь В.А. Сухово-Кобылина Евдокию (Душеньку). Поэт в этот момент уже был женат, скрывал свои чувства, но посвятил Душеньке стихотворную «Книгу любви», в которой можно найти образы Воскресенок:
Таким же воздухом дышал я над рекой,
Где вместе мы на берегу сидели,
Березы белые, склоняясь над водой,
Купали лист зелёный и шумели.
Тепло и радостно встречало утро нас,
И резво птички пели.
Я глядел на вас.
Развода Н.П. Огарёв не получил, Душенька ждала его 8 лет и в конце концов вышла замуж за другого. «Книгу любви» она впервые прочитала уже после смерти поэта, спустя 35 лет после ее написания. После этого она не расставалась с произведением до конца своих дней.
Старший сын В.А. Сухово-Кобылина Александр был известным драматургом, писателем и философом. Он жил в Воскресенках каждое лето со своей дамой сердца Луизой Симон-Деманш. А.В. Сухово-Кобылин так отзывался об усадебной жизни: «… Вот оно где мелькает и вьется, как вечерний туман, это счастье, которое иной едет искать в Москву, другой — в Петербург, третий — в Калифорнию. А оно вот здесь, подле нас вьется каждый вечер, когда заходит и восходит солнце, и вечерний пар оседает на цветы и зелень луговую».
Однако вспыхнувший вскоре новый роман А.В. Сухово-Кобылина с Надеждой Нарышкиной, женой князя А.Г. Нарышкина, окончился трагедией: в 1850 г. Луиза Симон-Деманш была убита, по всей видимости, в усадебном флигеле. Подозрение пало на А.В. Сухово-Кобылина и его новую пассию. Следствие длилось 7 лет, в течение которых А.В. Сухово-Кобылин написал свои самые известные пьесы. Связи помогли Н.И. Нарышкиной покинуть Россию и обосноваться в Париже, где она стала возлюбленной, а после смерти А.Г. Нарышкина и женой драматурга и писателя Александра Дюма-сына. Ходатайство матери А.В. Сухово-Кобылина императрице помогло и ему избежать серьезного наказания — однако перед смертью в 1901 г. он признался в убийстве Луизы.
Сразу после безрезультатного окончания следствия в 1857 г. А.В. Сухово-Кобылин покинул усадьбу, с которой его связывали столь тяжелые воспоминания.
Воскресенки еще несколько раз перепродавались, последним хозяином значится Сергей Васильевич Глинский из старинного рода, восходящего к Елене Глинской, матери Ивана Грозного.
После революции 1917 г. усадьба была национализирована, здесь разместили совхоз «Красное поле», председателем которого стал бывший управляющий усадьбой Петр Цауне. В 1928 г. совхоз был преобразован в птицефабрику «Птичное» — ее офис и сегодня занимает главный усадебный дом. Церковь, построенную в 1701 г., в 1938 г. разобрали, пруд осушили в 1960-е годы.
Помимо главного дома конца XVIII в., в усадьбе сохранились флигель XIX в., конный и скотный дворы, амбар, сараи, голубятня рубежа XIX–ХХ вв., а также парк. Ныне в черте Новой Москвы
